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J-GLOBAL ID：201702227235316268   整理番号：17A1397396

ロボット腹腔鏡下手術のための運動軌跡の統計的モデリング【Powered by NICT】

Statistical modeling on motion trajectories for robotic laparoscopic surgery

著者 (3件)： Yang Tao (Institute for Infocomm Research, 1 Fusionopolis Way, #21-01, Connexis Tower, Singapore 138632) ,  Huang Weimin (Institute for Infocomm Research, 1 Fusionopolis Way, #21-01, Connexis Tower, Singapore 138632) ,  Toe Kyaw Kyar (Institute for Infocomm Research, 1 Fusionopolis Way, #21-01, Connexis Tower, Singapore 138632)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EMBC  ページ： 4347-4350  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： デモンストレーションによる学習は運動感覚デモンストレーションからのタスクを学習し実行するためにロボットを可能にした。制約付きGauss混合法を適用して,その軌跡を用いて運動をモデル化し,特異的要求性を持つ簡単な外科的課題のための運動技能を学習するロボット可能にすることである。組織分割実験は,運動軌跡を収集するためにロボット手術シミュレーションプラットフォーム上で実証した。実証はGauss混合モデルを用いてモデル化した。制約も仮想患者に対する外科的タスクを行うための特別な要求に適合するように運動モデルに課した。ロボットは統計モデルをもつ外科スキルを学習し,仮想外科タスクを完成するためにそれを実行できることを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *軌跡 ,  統計模型 ,  *モデリング ,  *ロボット ,  運動知覚 ,  外科学 ,  *腹腔鏡下手術 ,  患者
準シソーラス用語： 運動モデル ,  Gauss混合モデル ,  ロボット手術 ,  *統計的モデリング ,  *運動軌道 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  腹腔鏡下手術 ,  運動軌跡 ,  統計的モデリング