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J-GLOBAL ID：201702227275410938   整理番号：17A0406556

静的あるいは動的リーダーを用いたマルチエージェントシステムの有限時間閉込め制御【Powered by NICT】

Finite-time containment control of multi-agent systems with static or dynamic leaders

著者 (3件)： Wang Huaizhu (Ningxia University, 750021 Yinchuan, China) ,  Wang Chen (Intelligent Control Laboratory, College of Engineering, Peking University, 100871 Beijing, China) ,  Xie Guangming (Intelligent Control Laboratory, College of Engineering, Peking University, 100871 Beijing, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 226  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 抑制制御問題は静的あるいは動的リーダーを用いた任意のプリセット時間で解くことができるようなマルチエージェントシステムのための新しい有限時間閉込め制御フレームワークを確立した。この目標を達成するために,非線形フィードバック制御プロトコルを紹介した。通信グラフはスパンニング林を持つならば,提案したプロトコルは,予めセットされた時間で包含問題を解くことができることを証明した。数値シミュレーションは,得られた理論的結果の有効性を示すために提示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信 ,  プロトコル ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 有限時間閉込め ,  マルチエージェントシステム ,  プリセット時間 ,  時変利得 ,  固定トポロジー

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： リーダー ,  マルチエージェントシステム ,  閉込め