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J-GLOBAL ID：201702227282086526   整理番号：17A1351171

RSSIに基づく無人航空機の屋内位置決め【Powered by NICT】

Indoor localization of unmanned aerial vehicles based on RSSI

著者 (4件)： Stojkoska Biljana Risteska (Faculty of Computer Science and Engineering, Ss. Cyril and Methodius University, Skopje, Macedonia) ,  Palikrushev Jordan (Faculty of Computer Science and Engineering, Ss. Cyril and Methodius University, Skopje, Macedonia) ,  Trivodaliev Kire (Faculty of Computer Science and Engineering, Ss. Cyril and Methodius University, Skopje, Macedonia) ,  Kalajdziski Slobodan (Faculty of Computer Science and Engineering, Ss. Cyril and Methodius University, Skopje, Macedonia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EUROCON  ページ： 120-125  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,GPSの非存在下での無人機(UAV)位置を見つける研究コミュニティにおける魅力的で挑戦的な問題である。本論文では,UAV間の距離測定とWiFiアクセスポイントの既存のインフラストラクチャに基づいたミニU AV屋内位置決めのための新しいアルゴリズムを提案した。著者らのアルゴリズムは,文献:多次元スケーリング(MDS)と重み付き重心位置決め(WCL)からの二種の良く知られた技術を使用している。広範なシミュレーションにより,本アルゴリズムであるミニU AVの屋内位置決めのための非常に適していることを示した。小型無線範囲誤差に対し,提案アルゴリズムでは,無線範囲の5%以下の位置決め誤差を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位置決め ,  端局 ,  高次元 ,  コミュニティ ,  インフラストラクチャー ,  *無人機 ,  距離測定 ,  アルゴリズム ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  ワイヤレス ,  重心位置 ,  WiFi ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： RSSI ,  無人航空機 ,  屋内位置決め