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J-GLOBAL ID：201702227357225304   整理番号：17A1470310

ジャミング転移現象による義手応用とその解析

著者 (5件)： 樽茶好彦 (東大) ,  松崎博貴 (東大) ,  武田伊織 (東大) ,  酒井幹夫 (東大) ,  小野寺宏 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1J2-05  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,粒状体が外力に応じて液体もしくは固体のように振る...

シソーラス用語： *相転移 ,...
準シソーラス用語： *ジャミング転移 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (3件)：

• Y. Li, Y. Chen, Y. Yang, and Y. Wei, “Passive Particle Jamming and Its Stiffening of Soft Robotic Grippers,” vol. 33, no. 2, pp. 446-455, 2017.
• J. R. Amend, E. Brown, N. Rodenberg, H. M. Jaeger, and H. Lipson, “A positive pressure universal gripper based on the jamming of granular material,” IEEE Trans. Robot., vol. 28, no. 2, pp. 341-350, 2012.
• E. Brown et al., “From the Cover: Universal robotic gripper based on the jamming of granular material,” Proc. Natl. Acad. Sci., vol. 107, no. 44, pp. 18809-18814, 2010.

タイトルに関連する用語 (5件)： ジャミング転移 ,  現象 ,  義手 ,  応用 ,  解析