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J-GLOBAL ID：201702227393080018   整理番号：17A1444420

無人航空機システムにおける視覚ベース検出と回避のための地平以下の航空機の検出【Powered by NICT】

Detection of aircraft below the horizon for vision-based detect and avoid in unmanned aircraft systems

著者 (3件)： Molloy Timothy L. (School of Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia) ,  Ford Jason J. (School of Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia) ,  Mejias Luis (School of Electrical Engineering and Computer Science, Queensland University of Technology, Brisbane, Australia)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 34  号： 7  ページ： 1378-1391  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚ベース航空機検出技術は自動検出のための信頼できる検出オプションを提供し,固定翼無人航空機システム(UAS)を中小サイズの避けられるかもしれない。以前に空領域センシング環境で実証されてきた信頼性のある視覚をベースとした航空機検出。大地クラッタの存在下での層準から航空機を検出するための斬新な視覚 基本システムを述べた。カメラ装備有人航空機との下のA層標的の間に収集された,に遭遇衝突近傍の63のデータセット上で提案システムの性能を調べた。これら63遭遇において,このシステムは全ての航空機を検出し,1890m(標準誤差43m,1.1時間では誤警報)の平均検出範囲ですることに成功した。さらに,提案システムでは,慣性センサデータ(システムコストを大幅に低減する)へのアクセスを必要とせず,第二当り12フレーム以上で動作する。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *航空機 ,  信頼性 ,  表層土 ,  検出法 ,  クラッタ ,  *無人機 ,  ロボット ,  *視覚 ,  カメラ
準シソーラス用語： 慣性センサ ,  センシング・カバレッジ ,  誤警報 ,  標準誤差 ,  固定翼 ,  自動検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 空中ロボット ,  検出と回避 ,  知覚 ,  感知と回避 ,  無人航空機

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無人航空機 ,  視覚 ,  回避 ,  航空機