文献
J-GLOBAL ID：201702227451393730
整理番号：17A0337422
ロボット群の適応的な自己組織化及びその収束性
Adaptive self-configuration of robot swarms and its convergence degree
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著者 (3件)：
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資料名：
巻：
83
号：
846
ページ：
ROMBUNNO.16-00448(J-STAGE)
発行年：
2017年
JST資料番号：
U0182B
ISSN：
2187-9761
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本論文においては,地理的な制約のある平面内において,ロボット群が正三角形のネットワークを形成するための局所的なアルゴリズムについて提案する。具体的には,自律型の群移動ロボットが任意の形状をした領域をどのように被覆するかという問題,及びリーダやID,協調のための共通の枠組みなどを持たずに局所的な規則だけを用いて,どのようにして所望の形状を実現するかという問題に取り組む。ロボット群の動作制御における局所的な相互作用アルゴリズム及び自己組織化アルゴリズムを提案し,その有効性をシミュレーション及び実機による実験により検証する。(著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御
タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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