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J-GLOBAL ID：201702227520082686   整理番号：17A1312933

ストラップダウン慣性航法の誤差補償法について述べた。【JST・京大機械翻訳】

Compensation method for vehicle-body shaking errors of gun-board SINS

著者 (6件)： Wang Zhiwei (軍械工程学院 石家庄050003) ,  Qin Junqi (軍械工程学院 石家庄050003) ,  Yang Gongliu (北京航空航天大学,北京,100191) ,  Shi Zhiyong (軍械工程学院 石家庄050003) ,  Di Zhangchun (軍械工程学院 石家庄050003) ,  Wang Fengjie (陜西華陰63870部隊,華陰,714200)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 1  ページ： 37-42  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ある種の自動銃を研究対象として、均一速度の直線走行過程における車体スロッシングの特徴を分析した。加速度情報を用いてジャイロスコープの情報を修正するスロッシング補償の新しい方法を提案し、補償式を詳細に導出し、従来の解析法を用いて、均一な直線走行条件下における自己点火銃の粗アライメントを実現した。シミュレーション結果により,加速度計情報を用いることによって,姿勢角および角速度を正確に得ることができ,そして,ジャイロスコープの揺れ誤差を,効果的に補償することができた。走行試験において,最初に,FIRデジタルフィルタを用いて加速度計の出力情報を処理し,次に,提案した補償法を用いてジャイロスコープ出力を補償し,その結果,従来の解析的粗アライメントの精度は補償した慣性系の粗アライメントの精度と同等であることを示した。水平不整合角は0.1021 milより優れており、航路の失角は3.8603 milより優れており、この方法は良好な工学的適用性があることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 走行 ,  走行試験 ,  ジャイロスコープ ,  加速度計 ,  スロッシング ,  FIRフィルタ ,  *ストラップダウン慣性航法 ,  適応性 ,  アラインメント ,  角速度 ,  加速度 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 慣性系 ,  姿勢角 ,  *誤差補償 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： shaking compensation ,  strapdown inertial navigation system ,  coarse alignment ,  FIR digital filter

分類 (2件)： 飛しょう体用電子航法  (ND14030K) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (2件)： ストラップダウン慣性航法 ,  誤差補償