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J-GLOBAL ID：201702227555531849   整理番号：17A1252658

UAV経路最適化問題の混合整数非線形計画法の定式化【Powered by NICT】

Mixed-integer nonlinear programming formulation of a UAV path optimization problem

著者 (2件)： Ragi Shankarachary (School of Mathematical and Statistical Sciences, Arizona State University, Tempe, 85287-1804, USA) ,  Mittelmann Hans D. (School of Mathematical and Statistical Sciences, Arizona State University, Tempe, 85287-1804, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 406-411  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： U AV経路最適化問題の混合整数非線形計画法(MINLP)定式化を提示し,大域的最適解を見出すことを試みた。UAV経路最適化問題における目的関数は非凸である傾向があるので,伝統的最適化ソルバ(典型的には局所ソルバ)は,局所最適,その結果から,強く準最適制御に導く傾向がある。本研究の目的のために,ターゲットトラッキングアプリケーション,目的は,UAVの運動学的制御を最適化することである標的追跡性能を最大化しながら,を選択した。最初に,二種の伝統的なソルバ数値-MATLABのfminconとknitroの性能を比較した。第二に,このUAV経路最適化問題を混合整数非線形計画(MINLP)を定式化した。このMINLP(混合整数非線形計画法は計算的に高価になる傾向がある,このMINLPを制御しやすくするために二つの剪定方法を提示した。もこれらの方法の性能を実証するために数値結果を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *非線形計画法 ,  目的関数 ,  凸形 ,  *定式化 ,  *最適化
準シソーラス用語： MATLAB ,  準最適制御 ,  ソルバ ,  最適解 ,  *混合整数非線形計画法 ,  *経路最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数理計画法  (KA03030M) ,  化学プロセスの解析  (XC01030R)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  経路最適化 ,  問題 ,  混合整数非線形計画法 ,  定式化