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J-GLOBAL ID：201702227636123583   整理番号：17A1271367

非標準コンクリート応用のためのロボットエンドエフェクタの設計,開発および実験的評価【Powered by NICT】

Design, development and experimental assessment of a robotic end-effector for non-standard concrete applications

著者 (8件)： Kumar Nitish (Agile & Dexterous Robotics Lab at the Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Switzerland) ,  Hack Norman (Chair of Architecture and Digital Fabrication at the Institute of Technology in Architecture, ETH Zurich, Switzerland) ,  Doerfler Kathrin (Chair of Architecture and Digital Fabrication at the Institute of Technology in Architecture, ETH Zurich, Switzerland) ,  Walzer Alexander Nikolas (Chair of Architecture and Digital Fabrication at the Institute of Technology in Architecture, ETH Zurich, Switzerland) ,  Rey Gonzalo Javier (Moog Inc.) ,  Gramazio Fabio (Chair of Architecture and Digital Fabrication at the Institute of Technology in Architecture, ETH Zurich, Switzerland) ,  Daniel Kohler Matthias (Chair of Architecture and Digital Fabrication at the Institute of Technology in Architecture, ETH Zurich, Switzerland) ,  Buchli Jonas (Agile & Dexterous Robotics Lab at the Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich, Switzerland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 1707-1713  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： における最近の進歩,および建設産業におけるロボット技術の採用にもかかわらず,高度な幾何学的自由度を要求する建築プロセスはまだ労働集約的および手動大きく残っている。これは代替ロボット技術の不足と結合したこのようなプロセスの現在の実装をrobotizingにおける固有の困難さによるものであった。具体例,この論文の焦点でもある,鉄骨鉄筋コンクリート構造を構築することである,曲率あるいは断面積を変化させた。このプロセスはまだ手動であり,カスタマイズされた型枠の広範な支援を必要とする。本論文では,最初に,強化材と型枠として作用する建築鋼線メッシュのための代替新規ロボット製作プロセスを記述した。そのようなプロセスのロボット化は,以前に開発した移動ロボットシステムの使用を検討した。プロセスから誘導された仕様に基づいて,このプロセスを可能にする,新しいカスタム設計されたロボットエンドエフェクタの設計を詳述した。移動ロボットシステムとロボットエンドエフェクタから成る完全なロボットシステムの自動化シミュレーション制御から検討した。ロボットシステムの実験的評価を通して,筆者らは,さまざまな曲率とセルサイズの非標準鉄筋鋼メッシュの構築を自動化完全にできることを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 補強材料 ,  自由度 ,  鋼 ,  *コンクリート ,  移動ロボット ,  建設業 ,  *ロボット ,  鉄骨鉄筋コンクリート構造 ,  型枠 ,  鉄筋 ,  生産工程 ,  曲率 ,  自動化
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 標準 ,  コンクリート ,  応用 ,  ロボット ,  エンドエフェクタ ,  設計 ,  開発 ,  実験 ,  評価