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J-GLOBAL ID：201702227667134594   整理番号：17A1378923

2次元球面上の探索による2の凸形状の交差の検出【Powered by NICT】

Detecting the intersection of two convex shapes by searching on the 2-sphere

著者 (3件)： Hornus Samuel (Inria, Villers-les-Nancy, F-54600, France) ,  Hornus Samuel (Universite de Lorraine, loria, umr 7503, Vandoeuvre-les-Nancy, F-54506, France) ,  Hornus Samuel (Cnrs, loria, umr 7503, Vandoeuvre-les-Nancy, F-54506, France)
資料名： Computer-Aided Design  (Computer-Aided Design)
巻： 90  ページ： 71-83  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0767A  ISSN： 0010-4485  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二つの凸形状が交差するか否かを決定する問題が注目されている。Minkowski和の良く知られたレンズとコンピュータグラフィックスとロボット工学における応用に向けてバイアスを用いた。単位球の方向球として解釈に明確に動作する新しい技術を記述した。種々の良く知られた技術に対する広範なベンチマークにおいて,この方法はわずかに効率的,よりロバストで,実行することは比較的容易であることが分かった。特に,この技術は,Gilbert,JohnsonとKeerthi(GJK)の普遍的なアルゴリズムと比較し,その決定はGilbertとFooによる変異。GJKの間の差異及び本技術の詳細な幾何学的理解を提供し,二非交差形状間の実際の距離に関心がない時,この技術は良好なドロップイン置換と結論した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *凸形 ,  変異 ,  ベンチマーク ,  *二次元 ,  レンズ ,  ロバスト性 ,  *球面 ,  コンピュータグラフィックス ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 交差点検出 ,  GJK ,  数値的ロバスト性 ,  衝突検出 ,  Minkowski和 ,  Gauss写像

分類 (1件)： CAD,CAM  (JE10000A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 2次元 ,  球面 ,  探索 ,  凸形 ,  交差