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J-GLOBAL ID：201702227679636921   整理番号：17A1793439

慣性測定ユニットの非直交実装の一軸転位方法【JST・京大機械翻訳】

Single-axis rotation modulation for non-orthogonal installation of IMU

著者 (2件)： Zhang Fubin (西北工業大学航海学院,西安,710072) ,  Zhou Zhenhua (西北工業大学航海学院,西安,710072)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 2  ページ： 161-165  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 一軸回転式ストラップダウン慣性航法システムにおける回転軸方向慣性装置誤差によるシステム誤差累積の問題に対して、慣性測定ユニット非直交取り付けの一軸転位方法を提案し、この方法は回転軸垂直方向慣性装置誤差がナビゲーション精度に与える影響を除去できる。さらに,回転軸方向慣性装置誤差によって引き起こされるナビゲーション誤差を減少させることができた。一軸回転変調原理に基づいて,非直交法と直交法によるジャイロスコープの一定ドリフトと加速度計のバイアスが,単一軸回転によって引き起こされる姿勢誤差を分析し,ジャイロスコープと加速度計のドリフトとゼロの同じ条件の下で得られることを示した。直交法と比較して,非直交実装法は,10°の傾斜角で,72時間の位置決め誤差を約50%減少させることができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ドリフト ,  *一軸 ,  ジャイロスコープ ,  ストラップダウン慣性航法 ,  バイアス ,  加速度計 ,  傾斜角 ,  *直交性 ,  位置決め ,  回転軸
準シソーラス用語： 軸回転 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： non-orthogonal installation ,  inertial navigation ,  single-axis rotation ,  attitude error

分類 (3件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 慣性 ,  測定ユニット ,  実装 ,  一軸 ,  転位