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J-GLOBAL ID：201702227688275465   整理番号：17A1554829

電池駆動ロボット群を用いた自己適応型パターン形成【Powered by NICT】

Self-adaptive pattern formation with battery-powered robot swarms

著者 (3件)： Li Guannan (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, Shenyang, China, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China) ,  Svogor Ivan (Department of Computer and Software Engineering, Polytechnique Montre ́al, Montre ́al, QC, Canada) ,  Beltrame Giovanni (Department of Computer and Software Engineering, Polytechnique Montre ́al, Montre ́al, QC, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AHS  ページ： 253-260  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,指定されたパターンで電池駆動ロボットの自律的展開のための分散,エネルギーを意識したアルゴリズムを提案した。各ロボットは徐々にかん養に形成を放電と葉が,本論文で提示したアルゴリズムは,形成パターンが保存されることを保証する。各点はロボットが占めているがこれは点群として所望のパターンを定義することにより達成した。点雲はすべてのロボット間で共有されることをツリーモデルに変換した。モデルを独立に各ロボットで使用されているその挙動を支配する,形成を接合および涵養への経路を自動生成するロボットの自己適応型ネットワークをもたらした。形成を残すロボットが形成パターンを維持するために近傍により置換された。このアルゴリズムを実証するために,物理ベースシミュレータを使用し,全地球測位ない環境におけるロボット群による形成されたパターン形成の持続性を評価するため,距離と方位を用いた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *パターン形成 ,  点群 ,  位置測定 ,  *電池 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  アルゴリズム ,  地球
準シソーラス用語： 持続性 ,  自動生成 ,  自律性 ,  *自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電池 ,  ロボット ,  自己適応 ,  パターン形成