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J-GLOBAL ID：201702227714611568   整理番号：17A1395130

スイッチングコミュニケーショントポロジーを有する不均一マルチエージェントシステムのための分散適応合意プロトコル設計【Powered by NICT】

Distributed adaptive consensus protocol design for heterogeneous multi-agent systems with switching communication topologies

著者 (3件)： Lv Yuezu (State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Department of Mechanics and Engineering Science, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China) ,  Li Zhongkui (State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Department of Mechanics and Engineering Science, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China) ,  Duan Zhisheng (State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Department of Mechanics and Engineering Science, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8355-8360  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スイッチングコミュニケーショントポロジーを有する不均一マルチエージェントシステムのコンセンサス問題を考察した。各エッジのための適応結合利得を導入することにより,新しいエッジベース適応合意プロトコルを設計した。提案プロトコルの重要な特徴は,定常状態誤差,コンセンサスを達成するのに重要な役割を果たしているを除去するための積分動作を含むことである。この論文で設計されたプロトコルは,近傍エージェントの相対的状態にのみ依存し,このようにして完全分散的に各エージェントが実行できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 利得 ,  I動作 ,  *マルチエージェントシステム ,  *エージェント ,  *プロトコル
準シソーラス用語： 定常状態 ,  *合意プロトコル ,  コンセンサス問題 ,  *プロトコル設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不均一 ,  マルチエージェントシステム ,  適応 ,  合意プロトコル ,  設計