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J-GLOBAL ID：201702227773412912   整理番号：17A0967000

マルチ移動ロボットシステムのアルゴリズムの誘導【Powered by NICT】

Shepherding Algorithm of Multi-mobile Robot System

著者 (2件)： Bat-Erdene Byambasuren ,  Mandakh Oyun-Erdene
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IRC  ページ： 358-361  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチロボットシステムを羊飼いの簡単なアルゴリズムと設計を紹介した。モンゴルにおける羊飼いのためのマルチロボットシステムを使用することの可能性を示すことを意図している。シェパーディングは羊飼い男性と呼ばれる一以上のエージェントによる群れ行動を案内し,制御する活動である。一般に,複雑な戦略は多くメンバーの群れに処理が必要である。論文では,二種類の羊飼いマルチロボットのヒツジを集める能力を示すために使用した。さらに,マルチロボットシステムを羊飼いのための簡単な構造を設計し,アルゴリズムを示した。コーナー移動ロボットとサイドライン移動ロボットのようなマルチロボットシステムの二種類の誘導に使用した。移動ロボットはお互いに接続し,与えられたアルゴリズムにより制御される。移動ロボットは,高移動度であり,不整道路を通過できなければならない。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 道路 ,  モンゴル国 ,  *移動ロボット ,  男性 ,  *アルゴリズム ,  エージェント ,  不整 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： 群れ行動 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  移動ロボットシステム ,  アルゴリズム ,  誘導