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J-GLOBAL ID：201702227834195890   整理番号：17A1774079

管理下での小型飛行ロボットのための低コスト移動インフラストラクチャ【Powered by NICT】

A low-cost mobile infrastructure for compact aerial robots under supervision

著者 (5件)： Lieser Marc (Computer Vision & Mixed Reality Group of RheinMain University of Applied Sciences, Wiesbaden, Germany) ,  Tjaden Henning (Computer Vision & Mixed Reality Group of RheinMain University of Applied Sciences, Wiesbaden, Germany) ,  Brylka Robert (Computer Vision & Mixed Reality Group of RheinMain University of Applied Sciences, Wiesbaden, Germany) ,  Loffler Lasse (Computer Vision & Mixed Reality Group of RheinMain University of Applied Sciences, Wiesbaden, Germany) ,  Schwanecke Ulrich (Computer Vision & Mixed Reality Group of RheinMain University of Applied Sciences, Wiesbaden, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ECMR  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： affordableマイクロ航空機(MAV)の有用性は,民間適用の全体的に新しい分野を開くものである。は約100ドルでMAVの分野における研究のためのスケーラブルな低コストテストベッドを実現する小型飛行ロボットで監視(ICARUS)のためのインフラストラクチャを提示した。複数クワッドローターの追跡とコンピュータベース制御のためのハードウェアとソフトウェアを組み合わせたものである。軽量小型市販クワッドローターの使用と組み合わせて提案システムでは,複雑な安全対策を必要とせずに,どこでも使うことができる実質的にテストベッドを提供する。システム全体の概観を与え,評価と同様にいくつかの実装の詳細を提供するとM AVとの連携における探索と救助で利用できる無人地上車両(UGV)(SAR)操作といくつかのMAVによるマルチユーザ相互作用シナリオのようなインフラストラクチャに基づく種々の応用を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ソフトウェア ,  *インフラストラクチャー ,  安全対策 ,  相互作用 ,  ハードウェア
準シソーラス用語： マルチユーザ ,  軽量 ,  クワッドローター ,  テストベッド ,  マイクロ航空機 ,  *飛行ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  通信網  (ND07030A) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 飛行ロボット ,  インフラストラクチャ