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J-GLOBAL ID：201702227835757807   整理番号：17A0056086

ルックは殺すことができる:ヒューマノイドロボット人間と視線ベース社会ゲームを演じる【Powered by NICT】

If looks could kill: Humanoid robots play a gaze-based social game with humans

著者 (5件)： Palinko Oskar (Robotics, Brain and Cognitive Sciences Department, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy) ,  Sciutti Alessandra (Robotics, Brain and Cognitive Sciences Department, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy) ,  Wakita Yujin (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Japan) ,  Matsumoto Yoshio (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Japan) ,  Sandini Giulio (Robotics, Brain and Cognitive Sciences Department, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： Humanoids  ページ： 905-910  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 凝視はヒトの日常的コミュニケーションに重要な役割を果たしている。眼のみならず相互作用中の情報を認識するだけでなく,それを制御するために使用する。一方ヒューマノイドロボットはまだ理解に非常に熟練したず,視線を用いた。著者らの研究では,二種類のヒューマノイドロボットを可能にした注視行動を認識し発揮した。,人間プレーヤと「Wink殺人」ゲームを行う二アンドロイドロボットを用いたパイロット実験を行った。設計フレームワークは,ロボットはゲームを完全に成功裏に実行し,著者らの注視追跡システムの有効性を検証することを可能にすることを示した。さらに,ヒト参加者はゲームにおける自然挙動の豊富な多様性を示し,人間 ヒューマノイド相互作用のより詳細な研究のための有効なシナリオであることを示唆した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 相互作用 ,  トラッキング装置 ,  ヒト ,  殺人 ,  コミュニケーション ,  *ロボット ,  *ゲーム ,  固視
準シソーラス用語： プレイヤ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒューマノイドロボット ,  人間 ,  視線 ,  社会 ,  ゲーム