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J-GLOBAL ID：201702227920930029   整理番号：17A1271198

協調クライミングとマルチエージェント探査の可能な分離可能なモジュラロボット【Powered by NICT】

Detachable modular robot capable of cooperative climbing and multi agent exploration

著者 (4件)： Turlapati Sri Harsha (Robotics Research Lab, IIIT-Hyderabad, TS 500032, India) ,  Srivastava Ankur (Robotics Research Lab, IIIT-Hyderabad, TS 500032, India) ,  Krishna K Madhava (Robotics Research Lab, IIIT-Hyderabad, TS 500032, India) ,  Shah Suril V. (IIT Jodhpur, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 255-260  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不整地ナビゲーションとマルチエージェントシステム(MAS)の場の断面積で,本研究では,それは多くの部分に分離による同時シーン探査を行うことができる,階段を登る能力を維持しながら,分離可能なコンプライアントモジュラーロボット(DCMR)を提案し,構築した。春は都市環境で遭遇する階段の最悪ケースのシナリオをモジュラロボットの設計,使用した。車輪のアクチュエータに加えて,モジュール当たりのアクチュエータの付加的セットは,剥離と再付着を可能にするために紹介した。設計添加とそれらのトレードオフを考察した。潜在的応用は,クライミングによるメリット探査への十分に大きい障害物/スラブを有する地図の被覆率を改善することに特に焦点を当てて提示した。crammed空間における旋削の問題はDCMRの分離能力を用いて解いた。複合モジュラーロボットの剥離と再付着能力,階段登りは,プロトタイプを用いた実験を通して実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  不整地 ,  *アクチュエータ ,  マルチエージェントシステム ,  被覆率 ,  断面積 ,  旋削 ,  都市環境
準シソーラス用語： *モジュール型ロボット ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 協調 ,  クライミング ,  マルチエージェント ,  探査 ,  モジュラロボット