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J-GLOBAL ID：201702228147210501   整理番号：17A1393532

オフライン計画技法による時間静的環境被覆【Powered by NICT】

Temporally static environment coverage with offline planning techniques

著者 (2件)： Pitsch Meredith (The University of Texas at Austin, Nuclear Robotics Group, 10100 Burnet Road Bldg 160 Rm 1.108 MC R8600, Austin TX 78758) ,  Pryor Mitch (The University of Texas at Austin, Nuclear Robotics Group, 10100 Burnet Road Bldg 160 Rm 1.108 MC R8600, Austin TX 78758)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ARSO  ページ： 1-2  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 完全被覆経路計画では,時間とともに変化する環境への挑戦のままである。現在,計算的に高価なオンラインセンサをベースとした計画アルゴリズムは環境への変化に起因する不確実性に対処するために使用されている。洗浄または維持測量のような多くのロボット網羅性タスクで一般的な時間的に静的な環境は時間の長期間にわたる変化のみが見られた。保証された最適性と完全性を維持するためにそのような変化を取り扱うためにオフライン法を高めることは,理想的である。本研究では,オフライン計画決定のための適応永続性の導入により時間的に静的写像のためのオフライン被覆経路計画アルゴリズムを増強する方法を提示した。提示は,オフラインとオンライン法のレビューと同様に記述された状況に対処するため,強度をどのように組み合わせるのかの議論を含んでいる。は開発したアルゴリズムと同様に提案した被覆アルゴリズムの実験結果や実証が含まれる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *被覆 ,  ロボット ,  経路探索 ,  写像 ,  アルゴリズム ,  不確実性 ,  完全性
準シソーラス用語： オンライン ,  継続性 ,  最適性 ,  網羅性 ,  *オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  蛋白質・ペプチド一般  (EB03010N) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  流出解析  (DC07030N) ,  光通信方式・機器  (ND10000B)

タイトルに関連する用語 (3件)： オフライン ,  計画技法 ,  環境