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J-GLOBAL ID：201702228197354932   整理番号：17A1280147

状態推定によるポンプ制御非対称油圧シリンダモデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

A Model Predictive Control Strategy of Pump-Controlled Asymmetric Cylinders Using State Estimation

著者 (4件)： Xiong Zhilin (上海交通大学机械与動力工程学院,200240,上海) ,  Tao Jianfeng (上海交通大学机械与動力工程学院,200240,上海) ,  Zhang Fengrong (上海交通大学机械与動力工程学院,200240,上海) ,  Liu Chengliang (上海交通大学机械与動力工程学院,200240,上海)
資料名： Xi’an Jiaotong Daxue Xuebao  (Xi'an Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 51  号： 4  ページ： 109-115  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0363A  ISSN： 0253-987X  CODEN： HCTPDW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： サーボモータ駆動ポンプ制御非対称油圧シリンダシステムにおける制約とロバスト性の問題を解決するために,状態推定に基づくモデル予測制御方式を提案した。ポンプ制御油圧シリンダシステムの原理と実際の要求に従って,入力と出力制約を含む状態空間モデルを確立した。モデル予測制御を導入することによって,弁のスイッチングによって引き起こされる非線形性を避け,制約最適化制御性能を向上させた。Kalmanフィルタにより,干渉とモデル誤差の影響を補償し,システムのロバスト性を改善した。シミュレーション結果により,設計した制御戦略は,オフセット追跡を実現することができず,そして,入力および出力のオーバシュートを保証することができ,そして,良好な処理干渉およびモデルミスマッチの能力を持つことを示した。実験結果により,油圧シリンダの位置は,オーバーシュートなしで,相対位置追従誤差は,約0.5%であり,そして,制御性能に及ぼす干渉およびモデル誤差の影響は,非常に小さかった。提案した方法は実際のポンプ制御システムに応用でき、入力、出力制約下の制御性能を向上させ、一定の干渉とモデリング誤差を許容できることが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  ロバスト性 ,  Kalmanフィルタ ,  *状態推定 ,  オーバシュート ,  非線形性 ,  *非対称性 ,  シミュレーション ,  サーボモータ ,  干渉 ,  最適制御 ,  *油圧シリンダ
準シソーラス用語： 制御性能 ,  モデル誤差 ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： pump-controlled asymmetric cylinder ,  constraint ,  robustness ,  model predictive control ,  Kalman filter

分類 (1件)： 化学プロセスの制御  (XC02020N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 状態推定 ,  ポンプ制御 ,  非対称 ,  油圧シリンダ ,  モデル予測制御