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J-GLOBAL ID：201702228203973812   整理番号：17A0586771

ラディッチオ(Radicchio)の選択的収穫のための自動システムの開発

Development of an Automated System for the Selective Harvesting of Radicchio

著者 (4件)： ANTONELLI Michele Gabrio (Univ. L’Aquila, L’Aquila, ITA) ,  ZOBEL Pierluigi Beomonte (Univ. L’Aquila, L’Aquila, ITA) ,  DURANTE Francesco (Univ. L’Aquila, L’Aquila, ITA) ,  RAPARELLI Terenziano (Politecnico Torino, ITA)
資料名： International Journal of Automation Technology  (International Journal of Automation Technology)
巻： 11  号： 3  ページ： 415-424  発行年： 2017年05月05日 
JST資料番号： L0997B  ISSN： 1881-7629  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,ロボット工学と自動化技術は農業収穫部門全体に顕著に広がっている。生産性の向上と労働コストの高騰は,この現象の主な理由のいくつかである。しかしながら,いくつかの農作物の収穫がまだ手動で行われている。そのような農作物の1つがラディッチオであり,それは様々な時期に熟すため選択的な収穫が必要である。本報は,ラディッチオの収穫を自動化を目指す技術革新的なモジュールシステムの開発について述べた。各モデュールは,中心の硬さ/圧縮性に基づく,植物の成熟状態を認識するための機械的なセンサを採用している。モデュールは,空気圧で作動するブレードで作られた切断システム,2個の電動テープコンベアで作られた収穫システムを含んでいる。このモデュールは,1台のトラクタを使用して動かす単列のラディッチオ栽培に使用することを意図している。実験室実験では,モデュール原型を手動で動かした。このため,原型には監視と命令のため制御盤を装備した。考え出した設計,技術的な仕様,およびモジュールの原型について詳細に提示した。さらに,性能と機能試験について議論した。最後に,全体のシステムの機能を検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *収穫 ,  *栽培 ,  *生産 ,  装置 ,  方式 ,  センサ ,  性能試験 ,  産業用ロボット ,  農業機械 ,  熟成度
準シソーラス用語： 自動化機器 ,  選択法 ,  農業用ロボット ,  *野菜栽培

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (34件)：

• S. Y. Nof, “Handbook of automation 1st ed.,” Springer, 2009.
• Q. Zhang, “Opportunity of robotics in specialty crop production,” IFAC Proc. Volumes, Vol.46, No.9, pp. 38-39, 2013.
• M. Ruiz-Altisent, J. Ortiz-Cañavate, and C. Valero, “Fruit and vegetables harvesting systems,” Production Practices and Quality Assesment of Food Crops, Vol.1, Springer Netherlands, pp. 261-285, 2004.
• Y. Nagasaka, N. Umeda, Y. Kanetai, K. Taniwaki, and Y. Sasaki, “Autonomous guidance for rice transplanting using global positioning and gyroscopes,” Computers and Electronics in Agriculture, Vol.43, No.3, pp. 223-234, 2004.
• M. Iida, M. Suguri, R. Uchida, M. Ishibashi, H. Kurita, C. Won-Jae, R. Masuda, and K. Ohdoi, “Advanced Harvesting System by using a Combine Robot,” IFAC Proc. Volumes, Vol.46, No.4, pp. 40-44, 2013.

タイトルに関連する用語 (2件)： 収穫 ,  開発