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J-GLOBAL ID：201702228225898881   整理番号：17A1393550

生物学的に触発されたファイバ水力筋駆動足関節の設計と試験【Powered by NICT】

Design and test of biologically inspired multi-fiber Hydro Muscle actuated ankle

著者 (6件)： Bowers Matthew P. (Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA 01609 USA) ,  Harmalkar Chinmay V. (Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA 01609 USA) ,  Agrawal Ankur (Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA 01609 USA) ,  Kashyap Abhishek (Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA 01609 USA) ,  Tai Jonathan (Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA 01609 USA) ,  Popovic Marko (Worcester Polytechnic Institute, Worcester, MA 01609 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ARSO  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学の進歩は経済,産業,雇用,教育,健康,戦争,空間および惑星探査などに大きな影響を持つことが期待される。バイオメカトロニクスのような分野での進歩は,ヒト同一性の概念を再定義する可能性を持っている。合成腓腹筋,ヒラメ筋,前脛骨筋による関節作動への生物学にヒントを得た筋アプローチの研究のための実験プラットフォームを設計し,プロトタイプを試験した。三主要下肢筋群,1自由度足関節を作動は,生体筋の動員に類似した剛性と力のアクティブ制御を可能にするマルチファイバ組成を有していた。下腿を作動筋線維は水力筋技術を利用圧力が解放されるとき,水または空気,内部流体加圧と契約時,繊維が効率的に伸長した。空気圧人工筋肉(PAM),McKibben人工筋肉とは対照的に,水力筋は同一であり,生物学的筋を超えても歪を得ることができる。筋線維の粘弾性特性も特性化した。予備的位置,剛性,力試験の結果は,実質的な生物筋性能が提案筋線維動員アプローチによって達成することができることを示唆した。プラットホームもヒト脚の形と動きを適切に模倣することができるより現実的な人工脚を作成するために基礎を提供するだけでなく,より良い人工統合でなくより生物学的に正確なヒューマノイドロボットを可能にすることができた。さらにこのソフトロボットプラットフォームは,人体と安全相互作用と界面を可能にした。水力筋は,現在ロボットオプションの高コストを低減し,社会のより広範な採用を可能に役立つ可能性がある安価なアクチュエータである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  人工筋肉 ,  剛性 ,  ヒト ,  相互作用 ,  粘弾性 ,  アクティブ制御 ,  腓腹筋 ,  *水力エネルギー ,  キャラクタリゼーション ,  ひらめ筋 ,  *足関節 ,  安全性 ,  筋線維
準シソーラス用語： ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 運動器系の基礎医学  (GG01020B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 生物学 ,  ファイバ ,  水力 ,  足関節 ,  設計 ,  試験