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J-GLOBAL ID：201702228286721116   整理番号：17A1590845

境界正規化に基づくUAVのリアルタイム衝突回避経路計画【JST・京大機械翻訳】

Real-Time Route Plan for UAV Lower Aerial Collision Avoidance Based on Boundary Normalization

著者 (4件)： Wang Liang (西北工業大学 无人机特種技術重点実験室,陜西 西安,710068) ,  Wei Bosong (西北工業大学 航天学院,陜西 西安,710072) ,  Xiong Yu (西北工業大学 航天学院,陜西 西安,710072) ,  Xu Zhuofan (空軍工程大学 航空航天工程学院,陜西 西安,710038)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 35  号： 2  ページ： 213-219  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 小型無人機の広い応用は深刻な都市の低い安全性問題を引き起こし、リアルタイムの衝突経路計画は無人機の都市の低空飛行安全を向上させる重要な技術である。従来のLaguerre経路計画のリアルタイム応用に関する問題を解決するために,単一セグメント分解に基づくLaguerre実時間ローリング計画モデルを確立した。障害境界の正規化により障害物の異型位置関係におけるLaguerre経路の一致性を確保することにより、単段Laguerre最適衝突回避経路計画定理を導出した。さらに,障害境界の正規化に基づくUAVのためのリアルタイムの衝突回避経路計画法を提案した。都市の複雑な環境をシミュレートする計画実験により、この方法は、生環境におけるリアルタイム経路計画を実現するだけでなく、計画経路がより良い衝突回避安全性を持っていることが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *経路探索 ,  安全性 ,  低空 ,  *正規化 ,  無人機 ,  *衝突回避 ,  類似性 ,  都市 ,  横揺れ
準シソーラス用語： 飛行安全 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： UAV ,  real-time route planning ,  Laguerre diagram ,  boundary normalization ,  safety engineering

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 境界 ,  正規化 ,  UAV ,  リアルタイム ,  衝突回避 ,  経路計画