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J-GLOBAL ID：201702228334141204   整理番号：17A1826433

イベント駆動分散制約付きコンセンサス【Powered by NICT】

Event-triggered distributed constrained consensus

著者 (4件)： Liu Shuai (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, China) ,  Liu Shuai (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Quevedo Daniel E. (Department of Electrical Engineering (EIM-E), Paderborn University, Paderborn, Germany) ,  Xie Lihua (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 27  号： 16  ページ： 3043-3060  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 終状態に制約のある連続時間マルチエージェントシステムのための分散コンセンサス問題を考察した。通信コストを節約するために,事象トリガー通信ベースプロトコルを提案した。近傍に放送以前とそれ自身の瞬間状態を比較することにより,各エージェントは次の通信時間を決定した。この事象トリガー通信に基づいて,各エージェントは,その近傍の状態を連続的に監視する必要とせず,通信が離散時間瞬間でのみ起きる。いくつかの温和な条件下で,提案したプロトコルを用いたマルチエージェントシステムの制約されたコンセンサスは指数収束率で達成できることを示した。伝送時間間隔の下限はパラメータの各種の値を選択することにより調整できることを示した。数値例により,結果を説明した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 連続時間系 ,  終状態 ,  通信 ,  *エージェント ,  マルチエージェントシステム ,  放送 ,  プロトコル
準シソーラス用語： 時間間隔 ,  通信時間 ,  通信コスト ,  分散合意 ,  *イベント駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： イベントトリガ制御 ,  制約付きコンセンサス ,  分散制御 ,  マルチエージェントシステム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： イベント駆動 ,  制約 ,  コンセンサス