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J-GLOBAL ID：201702228358391597   整理番号：17A0126874

速度・接触力に基づくメカニカル安全装置を搭載した歩行訓練ロボット(接触力に基づく安全装置の設計)

著者 (2件)： 在原快 (東海大 大学院工学研究科) ,  甲斐義弘 (東海大 工)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.S1130201  発行年： 2014年09月06日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではこれまでに,制御用コンピュータが故障してロボットが...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： *歩行訓練ロボット ,...

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分類 (4件)： 安全管理  (KB06000D) ,  機械設計  (QA01080H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 接触力 ,  安全装置 ,  歩行訓練 ,  ロボット ,  設計