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J-GLOBAL ID：201702228408935476   整理番号：17A1856542

下肢外骨格リハビリテーションロボットの設計とその運動学的解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Kinematic Analysis of Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot

著者 (5件)： Xia Tian (陜西科技大学 机電工程学院,陜西 西安,710021) ,  Huan Qian (陜西科技大学 机電工程学院,陜西 西安,710021) ,  Chen Yu (陜西科技大学 机電工程学院,陜西 西安,710021) ,  Xu Jianlin (陜西科技大学 机電工程学院,陜西 西安,710021) ,  Han Ruiqi (陜西科技大学 机電工程学院,陜西 西安,710021)
資料名： Huaqiao Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Huaqiao Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 38  号： 4  ページ： 452-456  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3297A  ISSN： 1000-5013  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 電動機駆動方式を用いて、補助歩行とリハビリ訓練のための人体下肢外骨格リハビリテーション装置を設計した。下肢の外骨格を矢状面内の五棒機構に簡略化し、相応のD-H(Denavit-Hartenberg)モデルを構築し、歩行周期内の股関節、膝関節、足関節と足先端の座標方程式を導出した。ADAMSを用いて,下肢の外骨格の運動学的シミュレーションを行い,股関節,膝関節および足関節の座標変化曲線を得た。下肢外骨格の各関節は空間において連続的な運動軌跡を持つ。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 足関節 ,  電動機駆動 ,  *リハビリテーション ,  シミュレーション ,  *外骨格 ,  膝関節 ,  簡素化 ,  股関節 ,  *下肢
準シソーラス用語： 運動軌道 ,  歩行周期 ,  矢状面 ,  *リハビリテーションロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： lower limb exoskeleton ,  five-bar mechanism ,  kinematics equation ,  D-H model ,  simulation analysis ,  ADAMS software

分類 (2件)： スポーツ医学  (GC11000Y) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 下肢 ,  外骨格 ,  リハビリテーションロボット ,  設計