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J-GLOBAL ID：201702228428162228   整理番号：17A1275242

都市環境のための画像/GIS登録の文脈における仮想視覚サーボ感度の研究【Powered by NICT】

A study of virtual visual servoing sensitivity in the context of image/GIS registration for urban environments

著者 (5件)： Wei Hengyang (IETR - INSA Rennes, 35700 Rennes, Cedex 7, France) ,  Pressigout Muriel (IETR - INSA Rennes, 35700 Rennes, Cedex 7, France) ,  Morin Luce (IETR - INSA Rennes, 35700 Rennes, Cedex 7, France) ,  Servieres Myriam (CRENAU-AAU / Ecole Centrale Nantes, 44321 Nantes Cedex 3, France) ,  Moreau Guillaume (CRENAU-AAU / Ecole Centrale Nantes, 44321 Nantes Cedex 3, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MVA  ページ： 522-525  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 仮想視覚サーボを用いた場合の本論文では,2D測定騒音に対する姿勢推定の感度を研究した。画像/地理情報システム(GIS)登録への仮想視覚サーボを適用する試み,画像中のノイズに対するロバスト性は,推定の精度に重要な因子である。異なる雑音レベルの影響を解析するために,合成入力画像に基づく画像/GIS登録試験のシリーズを研究した。,RANSACは方法のロバスト性を改善するために導入した。も幾何学的特徴を選ぶと仮想視覚サーボにおける投影誤差ベクトルの扱いにおいて幾つかの異なる戦略を比較し,パラメータ化のための指針を提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 騒音 ,  ロバスト性 ,  *都市環境 ,  ベクトル ,  雑音指数 ,  *画像 ,  パラメタリゼーション ,  地理情報システム ,  雑音
準シソーラス用語： 幾何学的特徴 ,  RANSAC ,  姿勢推定 ,  *ビジュアルサーボ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 都市環境 ,  GIS ,  文脈 ,  仮想 ,  視覚サーボ ,  感度 ,  研究