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J-GLOBAL ID:201702228487526224   整理番号:17A1266405

現実的なV2V/V2I通信を考慮したDSRCに基づく車両隊列走行制御【Powered by NICT】

DSRC based vehicular platoon control considering the realistic V2V/V2I communications
著者 (5件):
資料名:
巻: 2017  号: CCDC  ページ: 7585-7590  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本研究では,現実的な車両にvehicle/vehicleインフラ(V2V/V2I)通信を考慮した専用狭域通信(DSRC)ベースの車両車群制御を提案した。特に,関心のある車両に関する情報,すなわち,速度,位置,DSRCによる車載ユニット(OBU)を通して隣接自動車や道路側装置(RSU)で共有されている。,先導者-追従者手法は,自動車車群を管理するために使用されている。車群のリーダーは追従との関連情報を受け/送ることができる安定な車群形成を保証した。圃場試験を二種類のシナリオ:車群形成と融合を行った。実験からの結果は,速度と位置軌跡の観点から提案手法の有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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