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J-GLOBAL ID：201702228488474298   整理番号：17A1265754

間欠測定のための対角相互作用多重モデルアルゴリズムと分散Kalmanコンセンサスフィルタの結合法【Powered by NICT】

Jointed method of diagonal interacting multiple model algorithm and distributed Kalman consensus filter for intermittent measurement

著者 (2件)： Shiqi Cao (Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing, 400065) ,  Ming Cen (Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing, 400065)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 3992-3997  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 間欠測定は一般的にネットワーク化されたマルチセンサシステムのための避けられない。測定損失を伴うマルチセンサシステムの状態推定性能を改善するために,DIMM(対角相互作用多重モデル)と分散KCF(Kalmanコンセンサスフィルタ)の接合方法を提示した。法により,間欠的測定はBernoulli二元確率変数によってモデル化され,接合法の二つの異なる構造を議論した。各モデルのフィルタの融合後のコンセンサスフィルタを使用し,もう一つは,各モデルに関するコンセンサスフィルタを使用した。二構造の精度の等価性を証明した。シミュレーション結果は,二つの方法の精度は等しく,前者の計算コストは後者のそれよりも優れていることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *モデル ,  *アルゴリズム ,  状態推定 ,  *フィルタ ,  等価性 ,  モデリング
準シソーラス用語： 計算コスト ,  確率変数 ,  マルチセンサシステム ,  ネットワーク化 ,  *相互作用複雑モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 間欠 ,  角 ,  相互作用多重モデル ,  アルゴリズム ,  コンセンサス