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J-GLOBAL ID:201702228489420245   整理番号:17A1393932

散逸理論とその応用に基づくロバスト制御器の設計【Powered by NICT】

A robust controller design based on dissipation theory and its application
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: CCC  ページ: 1033-1038  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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外乱のある厳密フィードバックシステムのために,新しいロバスト制御を本論文で散逸理論に基づいて提案した。フィードバック線形化とフィードバック支配の技法を組合せることにより,非線形制御器はステップ,供給速度と貯蔵機能の概念を埋め込んだを構築した。得られたロバスト制御器は外乱の非存在下での外乱の存在下で安定であり,漸近的に安定な閉ループ系有限利得L_2を可能にした。特に大きな有界外乱に対して,提案したロバスト制御則は,その利点を有している。コントローラ設計の有効性を示すために,この方法は発電機システムの制御器を設計するために用いた。シミュレーション結果の正しさを示した。さらに,他のロバスト制御器設計法と比較して,散逸ベースアプローチの利点は,シミュレーション図で示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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