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J-GLOBAL ID：201702228513289798   整理番号：17A1754340

動力学的翼の軌道追跡制御における自己防衛技術の応用を示した。【JST・京大機械翻訳】

Application of active disturbance rejection control in trajectory tracking of powered parafoil system

著者 (3件)： Tan Panlong (南開大学 計算机与控制工程学院,天津,300350) ,  Sun Qinglin (南開大学 計算机与控制工程学院,天津,300350) ,  Chen Zengqiang (南開大学 計算机与控制工程学院,天津,300350)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 51  号： 5  ページ： 992-999  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 軌道追跡制御に及ぼす非線形特性と風場擾乱の影響を減少するために,自動追跡制御技術に基づく軌道追跡制御装置を設計した。動力学的翼システムの特性に従って,動的追跡システムの軌道追跡制御を水平軌道制御チャネルと垂直高度制御チャネルに分け,線形拡張状態観測器(LESO)を設計して,システムの非線形外乱と外部擾乱を推定し,補償した。線形拡張状態観測器を離散化し,線形状態拡張器によるシステム状態の推定効果を改善するために,零次保持器法を用いた。シミュレーション結果により,動力学的翼システムの線形自己追跡外乱追跡制御装置は,風方向の影響を克服し,水平方向および垂直方向の軌道追跡制御要求を達成し,そして,制御効果は,一般化予測制御器より優れていることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： トラッキング装置 ,  風 ,  *線形性 ,  風の場 ,  保持器 ,  制御装置 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 一般化予測制御 ,  離散化 ,  外部擾乱 ,  状態観測器 ,  制御チャネル ,  制御技術 ,  自動追跡 ,  *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： active disturbance rejection control (ADRC) ,  linear extended state observer (LESO) ,  powered parafoil system ,  wind field ,  trajectory tracking control.

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 動力学 ,  翼 ,  軌道追跡 ,  自己 ,  防衛 ,  応用