抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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スイッチシステムのロバスト制御問題に焦点を当てた。スイッチシステムは,アクチュエータ飽和,外乱と状態時間遅れを含んでいる。最初に,アクチュエータ飽和を扱うために非線形状態フィードバック制御器を設計した。多重Lyapunov関数法に基づいて,スイッチシステムの安定性の十分条件を得た。システムの引力領域を推定した。最後に数値例を論文の結果の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】