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J-GLOBAL ID：201702228552858260   整理番号：17A0973134

非線形機械系のアクティブ振動制御のための随伴ベース最適化手法

Adjoint-Based Optimization Procedure for Active Vibration Control of Nonlinear Mechanical Systems

著者 (2件)： PAPPALARDO Carmine M. (Univ. Salerno, Salerno, ITA) ,  GUIDA Domenico (Univ. Salerno, Salerno, ITA)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 139  号： 8  ページ： 081010.1-081010.11  発行年： 2017年08月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形最適制御問題の随伴方程式の数値解法のための新しい計算アルゴリズムについて述べた。本目的のため,最適制御理論の主な特徴について簡単にレビューし,外部励振によって強制される機械系のアクティブ制御のための随伴方程式を導出した。コスト関数の一般的非線形定式化を仮定し,制御アーキテクチャの解析構造で,フィードフォワード(開ループ)制御スキームについて検討した。このようにして,最適制御理論から得られる随伴方程式を,検討中の運動制御問題の解を数学的に記述する非線形微分-代数2点境界値問題の定式化に組み入れた。この問題の数値解法では,非線形最適制御方針を効果的かつ効率的に計算するために,本研究で随伴型制御最適化計算手順を開発した。本論文では,随伴法の主要な解析的側面を示す数値例を提供し,非線形2自由度力学系の機械振動を低減するために提案された随伴型数値計算法の実現可能性と有効性を実証した。

シソーラス用語： 数値解法 ,  振動制御 ,  防振 ,  システム ,  非線形系 ,  *最適制御
準シソーラス用語： 随伴法 ,  *アクティブ制振 ,  *機械システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  機械系 ,  アクティブ振動制御 ,  随伴 ,  最適化手法