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J-GLOBAL ID：201702228587403140   整理番号：17A1277348

生物工学的手首のためのワイヤベース楕円体継手の設計最適化【Powered by NICT】

Design optimization of a wire-based ellipsoid joint for bionic wrists

著者 (3件)： Kim N. (Department of Mechanical Engineering, Chung-Ang University, Seoul, 06974, Korea) ,  Choi W. H. (Department of Mechanical Engineering, Chung-Ang University, Seoul, 06974, Korea) ,  Shin D. (Department of Mechanical Engineering, Chung-Ang University, Seoul, 06974, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 686-687  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 手関節は,所望位置および配向に手の位置決めのために重要である。マルチDoFと軽量と手関節を開発する人工腕のために必要である。ヒト手首の楕円体継手は光多自由度義手制御に適しているが,RoM制限してきた。本研究では,楕円体継手のRoMは,設計パラメータを最適化することにより改善された。関節靭帯と腱の最適化経路は,RoMを約25%増加した。本研究で開発した大きなRoMを有する楕円体継手は,義手制御と他の安全アームの性能を著しく向上させるであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 関節靱帯 ,  手関節 ,  *バイオテクノロジー ,  安全性 ,  *楕円体 ,  アーム ,  ヒト ,  *最適化 ,  義手
準シソーラス用語： 設計変数 ,  多自由度 ,  軽量 ,  *設計最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 生体計測  (EL03020C) ,  骨格系  (EJ10030R) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 生物工学 ,  手首 ,  ワイヤ ,  楕円体 ,  継手 ,  設計最適化