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J-GLOBAL ID：201702228611482188   整理番号：17A0996192

陸上レーザ走査点状群雲における倒木マッピングに適用した投票統計的円筒検出フレームワーク【Powered by NICT】

A voting-based statistical cylinder detection framework applied to fallen tree mapping in terrestrial laser scanning point clouds

著者 (6件)： Polewski Przemyslaw (Dept. of Geoinformatics, Munich University of Applied Sciences, 80333 Munich, Germany) ,  Polewski Przemyslaw (Photogrammetry and Remote Sensing, Technische Universitaet Muenchen, 80333 Munich, Germany) ,  Yao Wei (Dept. of Geoinformatics, Munich University of Applied Sciences, 80333 Munich, Germany) ,  Heurich Marco (Dept. for Conservation and Research, Bavarian Forest National Park, 94481 Grafenau, Germany) ,  Krzystek Peter (Dept. of Geoinformatics, Munich University of Applied Sciences, 80333 Munich, Germany) ,  Stilla Uwe (Photogrammetry and Remote Sensing, Technische Universitaet Muenchen, 80333 Munich, Germany)
資料名： ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)  (ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing))
巻： 129  ページ： 118-130  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0048A  ISSN： 0924-2716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,緻密なポイントクラウドにおける円筒形状を検出するための統計的枠組みを紹介した。は,地上レーザ走査により得られたデータセットに陥っマッピングツリーの応用を標的とする。これは,地面の植生,立木,DTMアーチファクトだけでなく,枯死木非共線セグメントへのフラグメンテーションの存在のために困難な課題である。著者らの方法は,一般化H ough変換を用いたパラメータ空間における投票の概念を共有するが,その重大な欠点の二に改善された。最初に,形状の表面上の試料を生成する必要性が除去される。代わりに,表面上にある近くの入力点の対は円筒形状の固有の幾何学的特性に基づく円筒のパラメータのための投票。第二に,パラメータ空間の離散化を必要としない:投票は,カーネル密度推定器を構築し,その局所的最大値を得る手段による連続空間で行い,自動,データ駆動カーネル帯域幅選択を使用することである。さらに,検出された円筒プリミティブを併合し,円筒冗長性を除去するためのグラフカットセグメンテーションと調整された動的アルゴリズムを用いたオブジェクトレベル(全木)意味情報を得るために効率的にできるかを示した。実験はババリア森林国立公園からの3地点で実施した点雲の目視検査によって得られたグランドトルースした。サンプルコンセンサス(SAC)シリンダー・フィッティングと比較して,提案した投票フレームワークは最大10%検出完全性を向上させることができる正確さ速度を維持することが分かった。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 国立公園 ,  *投票 ,  完全性 ,  冗長性 ,  *陸地 ,  肉眼検査 ,  *円筒 ,  アルゴリズム ,  アーチファクト
準シソーラス用語： グランドトゥルース ,  意味情報 ,  離散化 ,  パラメータ空間 ,  *倒木 ,  *レーザ走査 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： TLS ,  統計的形状検出 ,  倒木 ,  LIDAR ,  シリンダ

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 陸上 ,  レーザ走査 ,  雲 ,  倒木 ,  マッピング ,  投票 ,  統計 ,  フレームワーク