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J-GLOBAL ID：201702228625020696   整理番号：17A0066436

マシンビジョンに基づく工業ロボットの工作物の位置決め【JST・京大機械翻訳】

Workpiece Positioning of Industrial Robot Based on Machine Vision

著者 (3件)： Zhu Liang (Shenyang Institute of Computing Technology,Chinese Academy of Sciences) ,  Lin Hu (Shenyang Institute of Computing Technology,Chinese Academy of Sciences) ,  Wu Wenjiang (Shenyang Golding NC Tech. Co.,Ltd.)
資料名： Xiaoxing Weixing Jisuanji Xitong  (Xiaoxing Weixing Jisuanji Xitong)
巻： 37  号： 8  ページ： 1873-1877  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2136A  ISSN： 1000-1220  CODEN： XWJXEH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボット視覚技術は情報技術と同様に、産業競争力を強化する上で極めて重要である。同時に、視覚技術とロボットの結合は、生産効率を大幅に向上させ、生産の安全性を最大限に保証する。そのため、工業ロボットの視覚技術の研究にとって非常に重要な意義がある。実際の生産需要に合わせて、ロボットが視覚技術を利用して目標物のベクトルデータを獲得するために、既存の画像処理、輪郭検出、最小外接矩形検出などの方法を比較分析し、改良した方法を提案し、正確かつ効率的な工作物ベクトルデータの取得方法を提案した。実験結果により,本方法は,正確に工作物を位置決めすることができ,そして,ベクトルデータを得ることができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  情報技術 ,  安全性 ,  *工作物 ,  視覚 ,  *位置決め ,  *ロボット ,  画像処理
準シソーラス用語： 比較分析 ,  輪郭抽出 ,  ベクトルデータ ,  生産効率 ,  ロボットビジョン ,  *マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： machine vision ,  contour ,  external rectangle ,  workpiece localization

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (4件)： マシンビジョン ,  工業 ,  ロボット ,  工作物