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J-GLOBAL ID：201702228695917006   整理番号：17A1394367

大架設機構のための適応ファジィスライディングモード制御【Powered by NICT】

Adaptive fuzzy sliding mode control for large erection mechanism

著者 (4件)： Jiangtao Feng (Xi’an High-tech Research Institute, Xi’an 710025) ,  Qinhe Gao (Xi’an High-tech Research Institute, Xi’an 710025) ,  Wenliang Guan (Xi’an High-tech Research Institute, Xi’an 710025) ,  Zhixiang Chen (Xi’an High-tech Research Institute, Xi’an 710025)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 3599-3604  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 勃起機構を電気油圧比例弁を採用したテレスコープ形シリンダを制御した。電気油圧システムは,非線形性,不確実性および外乱に苦しむ複雑なシステムである。数学モデルを確立し,線形制御法を用いた高精度制御を行うことは困難である。スライディングモード制御(SMC)は,パラメータ変動に対してロバストであるが正確なシステム関数を導出すべきである。本研究では,適応ファジィスライディングモード制御アルゴリズムは,大きな架設機構の位置を制御するために設計した。ファジィ論理システムを利用して,未知のシステム関数を近似することであった。ロバスト適応則は真の関数とファジィ近似器の間の誤差を低減するために提案した。制御方式の安定性をLyapnov安定定理の意味で証明された。水理模型はAMESimソフトウェアで確立し,コントローラをSimulinkソフトウェアで実行した。連合シミュレーションの結果は,提案した制御システムは架設機構とパラメータ変動と外部負荷外乱に関してロバストの有益なトラッキング性能を達成できることを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 油圧 ,  ソフトウェア ,  非線形性 ,  *曖昧さ ,  制御方式 ,  比例弁 ,  ロバスト性 ,  不確実性 ,  近似法 ,  制御装置 ,  *スライディングモード制御 ,  油圧システム ,  線形性
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  *ファジィスライディングモード制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 架設 ,  適応 ,  ファジィスライディングモード制御