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J-GLOBAL ID：201702228755873672   整理番号：17A1324317

モバイルロボット遠隔コンピュータインタラクションソフトウェアプラットフォームの設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of a Software Platform for Interaction Between Human and Remote Mobile Robots

著者 (2件)： Li Zhensheng (中南大学机電工程学院,長沙,410083) ,  Wang Hengsheng (中南大学机電工程学院,長沙410083;高性能復雑制造国家重点実験室,長沙410083)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 25  号： 4  ページ： 121-125  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボットによる人の危険を取り替えることによって,検出と救援のタスクを実行して,人間とコンピュータの間の相互作用のためのソフトウェアプラットフォームを設計した。UMLを用いて,設計プロセスをモデル化し,モジュールに基づいてモジュールを設計した。各コンポーネントは並列に実行され,メッセージ待ち行列とメッセージ応答の機構を通してコンポーネント間の同時通信を実現する。ソフトウェアプラットフォームはLabVIEWのActorフレームワークに基づいて実現し、コアActorコンポーネントはステートマシンに基づいて設計し、その他のコンポーネント間の通信を協調する。遠隔Actorエージェントを設計し,ROSに基づく遠隔ロボットのローカル制御システムと通信を実現し,ロボットのコマンドをロボットに送り,ロボットのセンサ情報をヒューマンマシンインタフェースに送る。実験システムは2台の計算機上に配置し、1台はLabVIEWに基づくマンマシンインターフェースを運行し、もう1つはROSに基づくP3 AT制御シミュレーションシステムを運行する;実験により、設計したソフトウェアプラットフォームの各部分は協同作業を行うことができ、人間とコンピュータの相互作用は自然でスムーズであり、期待の要求を満たすことが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  待ち行列 ,  エージェント ,  *ソフトウェアプラットフォーム ,  通信 ,  移動ロボット ,  *ロボット ,  マンマシンインタフェイス ,  *コンピュータ ,  制御系 ,  モデリング ,  有限状態機械
準シソーラス用語： 共同作業 ,  シミュレーションシステム ,  LabVIEW , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： mobile robot ,  human-robot interaction ,  UML ,  LabVIEW ,  ROS

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： モバイル ,  ロボット ,  コンピュータ ,  設計