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J-GLOBAL ID：201702228776973328   整理番号：17A0813135

PSO-SVMに基づく3SPS+1PSパラレルロボット試験機の正運動学的研究【JST・京大機械翻訳】

Forward kinematic analysis of the 3SPS+1PS parallel hip jiont simulator based on PSO-SVM

著者 (4件)： Cheng Yulong ((徐州)中国鉱業大学机電工程学院) ,  Cheng Gang ((徐州)中国鉱業大学机電工程学院) ,  Gu Wei ((徐州)中国鉱業大学机電工程学院) ,  Shan Xianlei ((徐州)中国鉱業大学机電工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 7A  ページ： 11-14  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来の股関節試験機が複雑な運動軌跡と負荷変動荷重をシミュレーションする際に存在する欠点を克服するために、3SPS+1PSパラレル機構を中心運動モジュールとする股関節試験機を提案した。この試験機には3つの回転と1つの移動自由度がある。この試験機の位置正解はその応用の前提であり、粒子群最適化(PSO)のサポートベクトルマシン(SVM)を採用し、具現の結果を利用して、訓練学習を通じて、正運動学求解モデルを構築し、そして、この股関節試験機の運動学的正解を求めた。数値シミュレーションの結果は,粒子群最適化のサポートベクトルマシンが,この制御装置の運動学精度を正確に制御する必要条件を満たすことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *試験装置 ,  制御装置 ,  変動荷重 ,  サポートベクトルマシン ,  必要条件 ,  パラレルリンク機構 ,  学習 ,  股関節 ,  シミュレーション ,  自由度
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  粒子群最適化 ,  運動軌道 ,  *パラレルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： パラレルロボット ,  試験機 ,  運動学 ,  研究