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J-GLOBAL ID：201702228785429908   整理番号：17A1276744

4倍空間分解能のための容量性触覚センサ【Powered by NICT】

Capacitive tactile sensor for quadrupled spatial resolution

著者 (3件)： Chandra M. (Institute of NanoEngineering and MicroSystems, National Tsing Hua University, Hsinchu 300, Taiwan (R. O. C.)) ,  Chen R. (Institute of NanoEngineering and MicroSystems, National Tsing Hua University, Hsinchu 300, Taiwan (R. O. C.)) ,  Lo C.-Y. (Institute of NanoEngineering and MicroSystems, National Tsing Hua University, Hsinchu 300, Taiwan (R. O. C.))
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： TRANSDUCERS  ページ： 504-507  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚センサにおけるxy面上のコンデンサの従来の配置とは異なり,本研究は,共有電極を用いたz方向の二個のキャパシタを積層した。この新しい配置は,キャパシタの必要な投影面積を減少させた四から1まで,その機能性と感度を失うことなく触覚センサの空間分解能を4倍。理論的設計,数値シミュレーション,製作と分析は,この研究で実施した。提案した容量性触覚センサとその結果は,構造と作製簡単だけでなく角度検出誤差の軽減における従来の平面を優勢であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *空間分解能 ,  *触覚センサ ,  シミュレーション ,  コンデンサ
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  機能性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 空間分解能 ,  容量性 ,  触覚センサ