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J-GLOBAL ID：201702228812824875   整理番号：17A1272238

スライディングモード制御で修飾したMITルールに基づく固定翼M AV適応PD制御【Powered by NICT】

Fixed-wing MAV adaptive PD control based on a modified MIT rule with sliding-mode control

著者 (4件)： Fraire A.T. Espinoza (Facultad de Ingenieri ́a, Ciencias y Civil, Universidad Jua ́rez del Estado de Durango, Go ́mez Palacio, Durango, Me ́xico) ,  Chen YangQuan (University of California, Merced, Merced, CA 95343, USA) ,  Dzul A. (TecNM/Instituto Tecnolo ́gico de la Laguna, 27000 Torreo ́n, Coahuila, Me ́xico) ,  Lozano R. (HEUDIASYC Laboratory, Universite ́ de Technologie de Compie`gne, Compie`gne, OISE 60200, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 1647-1656  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 修正MITルールを用いた適応PD制御則を検討した。MITルールの調整機構を三種類のスライディングモード制御,すなわち,古典的スライディングモード制御,第二次スライディングモード(2 SM),および高次スライディングモード制御(HOSM)で実行した。提案したコントローラは,固定翼ミニ空中自律車両(MAV)の方向と横方向動力学のために設計した。いくつかのシミュレーションが,修正MIT則を解析するために行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  制御装置
準シソーラス用語： 高次スライディングモード ,  *スライディングモード ,  *PD制御 ,  *固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  制御応用一般  (IC03010U) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： スライディングモード制御 ,  修飾 ,  MIT ,  ルール ,  固定翼 ,  適応 ,  PD制御