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J-GLOBAL ID：201702228834304127   整理番号：17A1272095

無人機のための3D経路追従アルゴリズムの比較【Powered by NICT】

Comparison of 3D path-following algorithms for unmanned aerial vehicles

著者 (3件)： Pelizer Guilherme V. (University of Sao Paulo (USP), Avenida Trabalhador Sao-carlense, 400, Sao Carlos, SP, 13566-590, Brazil) ,  da Silva Natassya B. F. (University of Sao Paulo (USP), Avenida Trabalhador Sao-carlense, 400, Sao Carlos, SP, 13566-590, Brazil) ,  Branco Kalinka R. L. J. (University of Sao Paulo (USP), Avenida Trabalhador Sao-carlense, 400, Sao Carlos, SP, 13566-590, Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 498-505  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAV)の開発が最近の多年に関心上昇と共に分野である。その重要な部分の一つは,オートパイロット,所望の飛行条件における航空機を保つためのとナビゲーションタスクを実行するための原因である。ナビゲーションタスクの中で,目立つものは経路追従運転,航空機は,所定の軌道に従うことを保証するものである。文献はこの機能をアプローチの多様性,幾何学的および制御技術に基づくを提示した;が,2Dシナリオだけで比較した。それ故に,本論文の主目的は,経路追従アルゴリズム先読みの3Dシナリオ,非線形誘導則(NLGL),純粋な追跡と見通し内(PLOS)とベクトル場の比較,精度と計算コストに関することを行うことである。直線軌跡のシミュレーション結果はその出版母体であるPLOSと先読みは低い誤差とNLGLとベクトル場よりも低い計算コストを示し,その結果,より適切であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *無人機 ,  軌跡 ,  自動操縦装置 ,  *三次元 ,  シミュレーション ,  航空機 ,  ベクトル場 ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 計算コスト ,  誘導則 ,  先読み ,  制御技術 ,  *経路トラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無人機 ,  3D ,  経路追従 ,  アルゴリズム