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J-GLOBAL ID：201702228840333138   整理番号：17A1934145

二層近傍情報に基づくマルチエージェントシステムの編隊制御【JST・京大機械翻訳】

Second-order information based formation control in multi-Agent system

著者 (2件)： Chai Yun (南京郵電大学自動化学院,南京,210023) ,  Xiong Tao (南京郵電大学自動化学院,南京,210023)
資料名： Jisuanji Yingyong  (Jisuanji Yingyong)
巻： 37  号： 8  ページ： 2264-2269  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2535A  ISSN： 1001-9081  CODEN： JYIIDU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチエージェントの編隊制御プロセスにおける状態収束を加速するために,マルチホップネットワーク技術に基づく編隊制御方式を提案した。まず,マルチエージェントシステム(MAS)における各エージェント間の相対速度オフセットを制御プロトコルに導入し,次に,各エージェントと標準変位間の位置ずれを導入し,最後に,マルチホップネットワーク技術を,固定通信トポロジーに適用し,より多くの生体情報を伝達した。1つのエージェントは,より多くの近隣の数を持つことができる。6つのエージェントシステムによるシミュレーション結果は,提案した編隊制御方式がマルチエージェントシステムを指定することができることを示して,それは,マルチホップネットワーク技術を導入しない制御方式と比較して,約10sの収束時間とより高い収束効率を達成した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトコル ,  *マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  *エージェント ,  位相幾何学 ,  制御方式 ,  オフセット
準シソーラス用語： *エージェントシステム ,  生体情報 ,  固定通信 ,  位置ずれ ,  相対速度 ,  マルチホップネットワーク ,  *マルチエージェント ,  *編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： second-order consensus ,  matrix analysis ,  Multi-Agent System (MAS) ,  formation control ,  second-order neighbor information

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 二層 ,  近傍 ,  マルチエージェントシステム ,  編隊制御