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J-GLOBAL ID：201702228844414801   整理番号：17A1394345

クワッドローター航空機のための拡張状態オブザーバに基づく飛行制御器【Powered by NICT】

A flight controller based on extend state observer for quadrotor aerial vehicles

著者 (4件)： Wu Shangjing (Science & Technology on Rotorcraft Aeromechanics Laboratory, China Helicopter Research and Development Institute, Jingdezhen, 333001, China) ,  Lu Ke (Science & Technology on Rotorcraft Aeromechanics Laboratory, China Helicopter Research and Development Institute, Jingdezhen, 333001, China) ,  Wang Zhengzhong (Science & Technology on Rotorcraft Aeromechanics Laboratory, China Helicopter Research and Development Institute, Jingdezhen, 333001, China) ,  Liu Zhenghua (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 3469-3472  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外部妨害するパラメータ不確実性と感度の問題を解決するために,拡張状態オブザーバに基づくクワッドローターのための飛行制御システムを提案した。飛行物体のための飛行力学モデルを構築した。,パラメータ不確実性と外部擾乱から生じる効果は一般システム妨害としたので,拡張状態オブザーバによるオンライン推定することができた。さらに,誤差フィードバックは,制御システムの性能を確実にするために設計した。最後に,コントローラを検証シミュレーション。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  飛行力学 ,  フィードバック ,  *飛行制御 ,  モデル ,  *航空機 ,  制御系 ,  制御装置 ,  飛翔体
準シソーラス用語： オンライン ,  外部擾乱 ,  パラメータ不確実性 ,  *拡張状態オブザーバ ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： クワッドローター ,  航空機 ,  拡張状態オブザーバ ,  飛行制御