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J-GLOBAL ID：201702228889869988   整理番号：17A1396287

事象ベースサンプリングを用いたPIDの設計とシミュレーションのためのソフトウェアツール【Powered by NICT】

A software tool for the design and simulation of PID with event based sampling

著者 (2件)： Sanchis Roberto (Dep. of Industrial Systems Engineering and Design, University Jaume I, Castello, Spain) ,  Romero Julio-Ariel (Dep. of Industrial Systems Engineering and Design, University Jaume I, Castello, Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EBCCSP  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,イベントベースサンプリングを用いたPIDコントローラの設計とシミュレーションのためのフリーソフトウェアツールを提示した。ツールは障害IAEを最小化するPIDを容易に得ることを可能にする,所望の限界のもとでのジャンプ制御動作を維持し,与えられたロバスト性。応用はSSODサンプリングとRQサンプリングのためのリミットサイクルの存在に関する位相及び利得マージンを計算し,記述関数近似を考慮した。,アプリケーションは特定の縁を有するリミットサイクルに起因する振動が存在しないことを保証するPIDを設計するために使用できる。時間応答シミュレーション窓は目標値と外乱変化に事象ベース制御システムの応答をシミュレートし,ヒステリシスを持つSSODとRQの間の選択を可能にした。性能データは自動的に計算し,示した。アプリケーションは異なっているイベントベースサンプリング戦略,特にリミットサイクルの存在と制御動作ジャンプと性能の間の妥協によるPI制御器とPID制御器を使用することの意味を解析するために有用である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御動作 ,  ヒステリシス ,  利得 ,  ロバスト性 ,  関数近似 ,  *支援プログラム ,  リミットサイクル ,  応用プログラム ,  制御系 ,  *シミュレーション
準シソーラス用語： PID制御 ,  PI制御 ,  目標値 ,  時間応答 ,  PIDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 事象 ,  サンプリング ,  PID ,  設計 ,  シミュレーション ,  ソフトウェアツール