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J-GLOBAL ID：201702228937454351   整理番号：17A0911130

入力飽和を持つ確率的不確定非線形システムのクラスのための適応追跡制御【Powered by NICT】

Adaptive Tracking Control for a Class of Stochastic Uncertain Nonlinear Systems With Input Saturation

著者 (4件)： Gao Yong-Feng (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, P. R. China) ,  Sun Xi-Ming (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, P. R. China) ,  Wen Changyun (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, Singapore) ,  Wang Wei (School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, P. R. China)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 5  ページ： 2498-2504  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本技術ノートでは,適応追従制御の問題は,入力飽和の存在下での確率的不確定非線形システムのクラスについて調べた。入力飽和の影響を解析するために,補助システムを採用した。バックステッピング法の助けを借りて,適応確率的トラッキング制御法を開発した。提案された適応追跡制御器の下で,閉ループ系の中のすべての信号の有界性はほぼ確実に達成された。さらに,既存結果の多くとは異なり,最終追跡誤差は平均四次の意味での設計パラメータと入力飽和誤差(制御入力の間の誤差と飽和入力)の陽関数により有界となる。最後に,例を提示し,提案方式の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  閉ループ系 ,  *不確実性 ,  *非線形系 ,  制御方式
準シソーラス用語： 制御入力 ,  設計変数 ,  有界 ,  バックステッピング法 ,  適応追従制御 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 入力飽和 ,  確率 ,  不確定 ,  非線形システム ,  クラス ,  適応 ,  追跡制御