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J-GLOBAL ID:201702228949440674   整理番号:17A0242906

磁気浮上システムに適用した分数次数SMCとSMCの比較研究【Powered by NICT】

A comparative study between fractional order SMC and SMC applied to magnetic levitation system
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: ICC  ページ: 473-478  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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この1の傾向と良好な性能を達成するためにそれぞれの分数次数制御器にそれを向上させる良く知られた整数次コントローラに分数計算を組み込むために半ディケードである。このような試みは,本論文で行った。磁気浮上(磁気浮上)システムに適用した場合,本論文では,スライディングモードコントローラと分数次数スライディングモードコントローラの間の比較研究を提示した。コントローラの有効性を重力に対する強磁性球を浮揚,参照として標準試験信号を追跡するためにその垂直位置を制御するために試験した。磁気浮上実験装置は実験的検証のためのプラットフォームとして使用した。FOSMCは,追跡精度の点でSMC,応答速度,チャタリングより優れていることを明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (4件):
分類
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電動機  ,  制御工学一般  ,  電気式制御機器  ,  システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (4件):
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