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J-GLOBAL ID：201702228985826207   整理番号：17A1277204

在宅サービスロボットのための実用的倫理理論に基づくSoar認知エージェントの応用【Powered by NICT】

Application of soar cognitive agent based on utilitarian ethics theory for home service robots

著者 (7件)： Van Dang Chien (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, 604-714, Korea) ,  Tran Tin Trung (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, 604-714, Korea) ,  Gil Ki-Jong (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, 604-714, Korea) ,  Shin Yong-Bin (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, 604-714, Korea) ,  Choi Jae-Won (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, 604-714, Korea) ,  Park Geon-Soo (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, 604-714, Korea) ,  Kim Jong-Wook (Department of Electronic Engineering, Dong-A University, 604-714, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 155-158  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 家庭サービスロボットのSoar認知エージェントの応用を示した。剤であるヘルスケア表と同様にファミリー位置と現在の健康状態などのファミリーの各メンバーの基本的なプロファイルを記録し,ユーザに応じてそれ自身の推論を行うことができる。添加では,功利主義の視点に基づいて,エージェントは,実行する可能な行動のための有用性スコアを評価することができる。簡単な実験を通して,Soar認知エージェントは最大利用価値を有する適切な意思決定を行うことを試みた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 意思決定 ,  *エージェント ,  *ロボット
準シソーラス用語： スコア ,  功利主義 ,  *サービスロボット ,  *認知エージェント ,  *倫理理論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  経営工学一般  (KA01010C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 在宅サービス ,  ロボット ,  倫理理論 ,  認知エージェント ,  応用