文献

J-GLOBAL ID：201702228991238975   整理番号：17A1353245

複雑な閉曲面構造のためのロボット繊維配置における新しい経路計画アルゴリズム【Powered by NICT】

A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures

著者 (3件)： Jiang Min (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Wu Baolin (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Ma Liping (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 705-710  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複雑なプロファイル構造のためのロボット繊維配置(RFP)の効率と品質評価(EQE)に基づく新しい経路計画アルゴリズムを提案した。EQEアルゴリズムは経路は特定のプロセス要求,複雑なプロセス環境にRFPの適応性を改善するであろう,産卵効率と品質の間のトレードオフにしたがって発生させたことを初めて概念に焦点を当てた。一方,提案したEQEアルゴリズムの中心は経路角改質プロセス中のプロセス要求に従って産卵効率と品質に基づく二種類の修飾経路を評価することである。に加えて,EQE,修飾経路を生成するために提案した二種類の新しい経路角修正方法。EQEアルゴリズムは,既存の経路計画アルゴリズムよりも優れている。最後に,複雑な閉曲面構造を行ったいくつかのシミュレーション実験。結果は,提案したEQEアルゴリズムの有効性を検証し,またそれは既存の経路計画アルゴリズムと比較して有利であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *経路探索 ,  産卵 ,  *アルゴリズム ,  品質 ,  シミュレーション ,  *ロボット ,  適応性
準シソーラス用語： 品質評価 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 閉曲面 ,  ロボット ,  繊維 ,  経路計画 ,  アルゴリズム