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J-GLOBAL ID：201702228998871625   整理番号：17A1277409

社会環境における自律移動システムを支援するためのロボット機能サービス基準拡張社会ロボットサービスのためのクラウドネットワーク化されたロボット【Powered by NICT】

Cloud networked robotics for social robotic services extending robotic functional service standards to support autonomous mobility system in social environments

著者 (6件)： Kamei Koji (Intelligent Robotics and Communication Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR), 2-2-2 Hikaridai, Seika-cho, Soraku-gun, Kyoto, 619-0237, Japan) ,  Zanlungo Francesco (Intelligent Robotics and Communication Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR), 2-2-2 Hikaridai, Seika-cho, Soraku-gun, Kyoto, 619-0237, Japan) ,  Kanda Takayuki (Intelligent Robotics and Communication Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR), 2-2-2 Hikaridai, Seika-cho, Soraku-gun, Kyoto, 619-0237, Japan) ,  Horikawa Yukiko (Intelligent Robotics and Communication Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR), 2-2-2 Hikaridai, Seika-cho, Soraku-gun, Kyoto, 619-0237, Japan) ,  Miyashita Takahiro (Intelligent Robotics and Communication Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR), 2-2-2 Hikaridai, Seika-cho, Soraku-gun, Kyoto, 619-0237, Japan) ,  Hagita Norihiro (Intelligent Robotics and Communication Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR), 2-2-2 Hikaridai, Seika-cho, Soraku-gun, Kyoto, 619-0237, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 897-902  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット機能性成分を拡張するための標準化活動を紹介した。既存の標準は,ロボット機能性成分の界面と塩基性成分の定義の集合を記述する手段を提供するが,センシングとアクチュエーションのようなロボット機能に焦点を当てただけであった。ロボットが社会的環境におけるサービスのために使用される場合,ロボット成分の利用者と開発者はそのようなロボット機能の社会的側面,人々のグループとの相互作用に注意を払うべきである。しかし,それらを説明するために,方法を提供することをこのような標準ではない。ショッピングモールにおける特別養護老人ホームと広告サービスにおける生活支援サービスなどの社会環境におけるロボットサービスの実現のいくつかの事例研究,(半)自律移動システムを使用し,これは雲ネットワーク化されたロボットのための共通基盤上のアプリケーションとして開発を紹介した。最後に,ロボット機能を記述するための標準化の今後の課題を提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *ロボット ,  標準化 ,  ショッピングモール ,  事例研究 ,  *移送装置 ,  特別養護老人ホーム ,  応用プログラム ,  塩基性 ,  広告
準シソーラス用語： 機能性成分 ,  *ネットワーク化 ,  *ロボットサービス ,  *自律性 ,  *社会環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 医療制度  (GB04020H)

タイトルに関連する用語 (9件)： 社会環境 ,  自律 ,  移動システム ,  支援 ,  ロボット ,  サービス ,  拡張 ,  社会 ,  クラウド