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J-GLOBAL ID：201702229000370605   整理番号：17A1419033

測定遅延のもとでの片側Lipschitz非線形系の一般化されたフィルタリング【Powered by NICT】

Generalized filtering of one-sided Lipschitz nonlinear systems under measurement delays

著者 (2件)： Ahmad Sohaira (Department of Electrical Engineering, Pakistan Institute of Engineering and Applied Sciences (PIEAS), Islamabad, Pakistan) ,  Rehan Muhammad (Department of Electrical Engineering, Pakistan Institute of Engineering and Applied Sciences (PIEAS), Islamabad, Pakistan)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 13  ページ： 5589-5616  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,一般化されたオブザーバを用いた計測遅延と外乱の下で片側Lipschitz非線形系のためのフィルタリング問題を取り上げて論じた。出力遅延を伴う片側Lipschitz非線形系のフィルタリングのための一般化アーキテクチャを検討した,これは発散多様体,すなわち,従来の静的利得フィルタと動的フィルタを示し,フィルタリング誤差動力学のロバスト安定性を与えるのに用いることができる。Lyapunov-Krasovskii(LK)機能,その誘導体はJensenの不等式,片側Lipschitz条件,二次内部有界性不等式と測定遅延の範囲で利用されているを用いたフィルタリング誤差システムのためのL_2安定性にすることにより得られる行列不等式に基づくフレームワーク。遅延出力を持つLipschitz非線形システムと片側Lipschitz非線形系のための遅延依存および遅延速度に依存しないフィルタリング法に特異的な結果のための一般化フィルタ設計を提案アプローチから推定した。凸最適化技術を用いて,円錐相補的線形化アプローチを採用することにより線形行列不等式による非線形制約の解を達成した。提案した方法の有効性を実証するために数値例を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算機アーキテクチャ ,  多様体 ,  不等式 ,  *非線形系 ,  利得 ,  *フィルタリング ,  フィルタ設計 ,  *フィルタ
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  線形化 ,  凸最適化 ,  遅延依存 ,  行列不等式 ,  Lipschitz条件 ,  ロバスト安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遅延 ,  非線形系 ,  フィルタリング